伺服电机行星减速机(750w的伺服电机减速机)

本文目录

  1. 行星减速机和齿轮减速器有什么区别各自的优缺点
  2. 伺服电机与行星减速机有什么不同
  3. 如何依据伺服电机来选择行星减速机求解答…
  4. 伺服电机行星减速器一级二级有啥区别

行星减速机和齿轮减速器有什么区别各自的优缺点

行星减速机和齿轮减速器区别为:工作原理不同、结构不同、用途不同。

一、工作原理不同

1、行星减速机:行星减速机的工作原理是当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

2、齿轮减速器:齿轮减速器的工作原理是通过拉钉机构拉紧,环齿中心有一个自外部动力所驱动之齿轮,根据模块设计原理进行独立的闭式传动。

二、结构不同

1、行星减速机:行星减速机主要传动结构为行星轮,太阳轮,内齿圈。

2、齿轮减速器:齿轮减速器是减速电机和大型减速机的结合,含有原动机组和工作机组齿轮。

三、用途不同

1、行星减速机:行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

2、齿轮减速器:齿轮减速器广泛应用于大型矿山,钢铁,化工,港口,环保等领域。

行星减速机优点是体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、效率高、性能安全。

行星减速机缺点是因其材料精度,加工方式的细致,导致造价和维修成本高。

齿轮减速器优点是不需要冷却;采用免维护油脂润滑,长寿命且静音运行,输出效率高;外壳采用合金钢制造,具有很高的同轴度和动平衡性,可以安装在各种加工中心机床上。

齿轮减速器缺点是高刚性、高精密设计导致维修成本高。精度和扭矩相较于行星减速机偏低。

参考资料来源:

百度百科——行星减速机

百度百科——齿轮减速器

伺服电机与行星减速机有什么不同

伺服电机是电动的伺服电机由伺服驱动器进行控制驱动。而行星减速机是由由齿轮等变速的一个输出轴由伺服电机带动。一个电磁结构。一个是机械齿轮结构。

伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

行星减速机(planetary reducer)是一种用途广泛的工业产品,可以降低电机的转速,同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

如何依据伺服电机来选择行星减速机求解答…

根据下面三个问题就可以为伺服电机选出合适的行星减速机

一、电机的功率

减速机的作用是用来增加电机的扭矩,降低电机的速度,所以我们必须知道电机的功率,根据电机的功率,我们可以明确精密伺服行星减速机的匡号大小。常见的行星减速机匡号包括42、60、90、115、142、180。

一般而言,100W和200W的电机配42或者60的减速机,400W的电机配60或者90的减速机,750W的电机配90或者115的减速机……

二、减速比

行星减速机减速比是精密伺服行星减速机的一个重要参数,行星减速机是通过减速比来改变转束这、扭矩和惯性力矩。

减速比的公式为行星减速机的输入转速和输出转速之比,即行星减速机的减速比=输入转速/输出转。

伺服行星减速机常用的减速比

1级:3、4、5、7、10

2级:15、20、30、35、40、50、70、90、100

其中6、8、9这三个减速比是比较少见的。

三、精度

精度也是行星减速机的一个重要参数,精度的别称还有回程间隙/背隙。

回程间隙是指齿轮与齿轮之间的间隙,回程间隙是行星减速机的性能参数。

一般回程间隙越低,行星减速机的传动精度越高,而且行星减速机价格也越贵、其传动效率越高。

回程间隙的单位是arcmin,一般称低于3的称为高精度型,15以上为低精度型。

伺服电机行星减速器一级二级有啥区别

1、一般来讲,减速机都是以齿轮啮合的形式来传递运动的,在减速器箱体里有主动轴和各级从动轴,上面分别装配上齿轮,通过齿轮啮合来实现不同的传递速度。如果减速器只有一个主动齿轮(套在主动轴上,由电动机带动),一个从动齿轮(输出运动)啮合,那就是一次减速。如果里面的从动齿轮又与另外一个齿轮啮合(此齿轮输出运动)了,那就是二次减速了。由于传动比与齿轮的齿数有关,也就间接的与齿轮的大小有关,如果需要很大的变速,齿轮可能就要做的很大,这不仅浪费原材料,同时也会对支撑齿轮的轴的强度有更高的要求,所以在变速很大的情况下,一般会采取多次变速。三、在齿轮径向尺寸一定的情况下,1级的减速效果不如2级的好

这个和上一条是对应的。

2、由于2级的零件较多,故传动效率不如1级的好;

3、1级的设计制作简单

工作可靠;

所以在外形传动比都符合要求的前提下尽量设计1级减速器

另外现在有一种行星减速器可以实现1级和2级之间转换的.